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地址（zhǐ）:深圳市龍崗區龍崗街道南聯社區怡豐路16號遠洋廣場13棟706A
電（diàn）話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態響（xiǎng）應，縮短整定時間，最大限度發揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位（wèi）更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及（jí）切換，控製隨心所欲；
* 速（sù）度觀測和負載慣（guàn）量識（shí）別，大幅提高軌（guǐ）跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻（pín）抑振、擾動抑製（zhì）、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同（tóng）步精品應用；
* 3倍過載能力，澎（péng）湃動力；
* 支持旋轉電（diàn）機、直（zhí）線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高（gāo）速工（gōng）業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格（gé） | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標（biāo）準型、脈（mò）衝型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型（xíng）為7路輸入（rù），PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參（cān）數配置（zhì）） | |
輸出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線（xiàn）型為6路輸出，EtherCAT總線型為（wéi）4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸（shū）入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（rù）（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸（shū）出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（chū）（方式：差分（fèn）輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編（biān）碼（mǎ）器或光柵尺） | ||
通信功（gōng）能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標（biāo）配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位置控製；2、速度控製（zhì）；3、轉矩（jǔ）控製；4、位置/速度模（mó）式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控（kòng）製輸入 | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止（zhǐ）；3、電子齒輪（lún）比切換；4、製振控製切換等 | |
控製輸（shū）出 | 定位（wèi）完成輸出（chū）等 | |||
脈衝輸入 | 最大脈衝 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈衝輸入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電（diàn）子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬（nǐ）量輸（shū）入 | 轉矩（jǔ）限製 | 可單獨（dú）進行（háng）順/逆（nì）時針（zhēn）方向的轉矩限製（zhì） | ||
製振控製 | 能抑製5~200Hz的前（qián）端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分（fèn）頻設定；2、具有B相（xiàng）取反功能 | |||
功 能 | 速度控製 | 控製輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選（xuǎn）擇2；3、內部指令速度選擇（zé）3；4、零速鉗位等 | |
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度（dù）指令輸入 | 可根據模（mó）擬量電壓DC±10V進行相關設定後為（wéi）速度指令輸入 | ||
轉矩限製輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部速度指令 | 可根（gēn）據（jù）外部控製輸入進行切換內部8段速度 | |||
速度指令加減速調整 | 可單獨設定（dìng）加減速時間，也可進行S曲線加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零（líng）速鉗位功能在速度模式下（xià），可設定（dìng）工作在速度模式或位置模式 | |||
速度指令濾波（bō）器 | 模擬（nǐ）量輸入速度指（zhǐ）令的一次延時濾波器 | |||
速度指令零（líng）漂抑製 | 能（néng）對外（wài）圍幹擾等進行（háng）零漂抑製，精度0.3mV | |||
轉矩控（kòng）製 | 控製（zhì）輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控（kòng）製輸出 | 速（sù）度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量（liàng）轉矩指令輸（shū）入，可根據模擬量電壓進行增益和極（jí）性設定，精度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量速（sù）度限製 | |||
速度限製 | 通過參數可設定（dìng）速度限製 | |||
轉矩指令濾（lǜ）波（bō）器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂抑製 | 能（néng）對外圍幹擾等進行（háng）零漂抑製，精（jīng）度4.88mV | |||
內部位（wèi）置（zhì） 規劃（huá） | 規劃點數 | 可進行128點內部位置規（guī）劃設定，可通信控製定位（wèi） | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度（dù）；3、加速時間；4、減速時（shí）間；5、停止定（dìng）時器； 6、各種狀態（tài）輸出；7、運（yùn）行模式 | |||
原（yuán）點（diǎn）回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保 護 | 硬（yìng）件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼器（qì）故障等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保（bǎo）護及故障記錄 | 1、可記（jì）錄10個故障 2、可記錄當（dāng）前故（gù）障發生時的關（guān）鍵參（cān）數值 | |||
環（huán） 境 | 溫度 | 工作溫度（dù） | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工（gōng）作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無（wú）凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作（zuò）在共振點） | |||
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