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伺服器係列

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英（yīng）威騰伺（sì）服（fú）

KFT1000加彈機電控係統

產品簡介：

DA200係列高性能交流伺服係統是英威騰為了滿足行業市（shì）場與用（yòng）戶需求，以助力用戶產業升級為出發點，傾力打（dǎ）造的行業明星產品。領先的控製性能與行業需求結合隻為激發伺服係統與應用環境（jìng）的（de）完美結合

產品詳細

* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定時間，最大限度發揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工（gōng）更（gèng）平穩，加工表麵更光潔；
* 內部多點位（wèi）位置，原點回歸，智能化增益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅提高（gāo）軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性，無微（wēi）振：
* 電（diàn）子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係（xì）列伺服驅動器（100W~55kW）
規格			說明
電源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統（tǒng）輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口（kǒu）	控製信號	輸入	標準型、脈衝型及CANopen總線型為10路（lù）輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（rù），PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相（xiàng）關參數配置）
		輸出	標準型、脈（mò）衝型（xíng）及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為（wéi）4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可（kě）通過（guò）相關參數配置）
	模擬量	輸入	標準（zhǔn）型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸（shū）出	2路輸出（模擬量監視輸出）
	脈衝信號	輸入	1路輸入（方（fāng）式：差分或（huò）者集電（diàn）極開路（lù））
		輸出	1路輸出（方式：差（chà）分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極（jí）開路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（jiàn）（標配）
		RS485	1:n通信（標（biāo）配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通信（選（xuǎn）配）
		EtherCAT	1:n通（tōng）信（選（xuǎn）配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選（xuǎn）配)
控製模式			1、位（wèi）置控製；2、速度控製；3、轉矩控製；4、位（wèi）置/速度模式切換；5、速（sù）度/轉矩模式切換；6、位置（zhì）/轉矩模式切換；7、全閉環控（kòng）製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功（gōng）能	位置（zhì）控（kòng）製（zhì）	控製輸入（rù）	1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比切（qiē）換（huàn）；4、製（zhì）振控（kòng）製切換等
		控製輸出	定（dìng）位完成輸出等
		脈衝輸入	最（zuì）大脈衝輸入（rù）頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈衝輸（shū）入（rù）方式	1、脈衝（chōng）+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼（mǎ）
			電子齒輪（lún）	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平（píng）滑（huá）濾波器；2、FIR濾波（bō）器
		模擬量輸入	轉矩限製	可單（dān）獨進行順/逆時（shí）針方向的轉（zhuǎn）矩限製
		製振控製	能抑製5~200Hz的前（qián）端振動及整機振動
		脈衝輸出	1、可進行（háng）編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能
功能	速（sù）度控製	控（kòng）製輸入	1、內部指令（lìng）速度（dù）選（xuǎn）擇1；2、內部指（zhǐ）令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速（sù）鉗位等
		控製輸出	速度到達（dá）等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電（diàn）壓DC±10V進行相（xiàng）關（guān）設定後為速度指令輸入
			轉矩限製輸入	可單獨進行順/逆時針（zhēn）方向的轉矩（jǔ）限製
		內部（bù）速度（dù）指令	可根據外（wài）部控（kòng）製輸入進行切換（huàn）內部（bù）8段速度
		速（sù）度指（zhǐ）令加減（jiǎn）速調（diào）整	可單獨（dú）設定加減速時間，也可（kě）進行（háng）S曲線加減速設（shè）定
		零速鉗位	零速（sù）鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度（dù）模式（shì）或位置模式（shì）
		速（sù）度指令濾波器	模擬量輸入速度指令（lìng）的一次（cì）延時濾波器
		速（sù）度指令（lìng）零漂抑製	能對外圍幹擾（rǎo）等進行零漂抑製，精（jīng）度0.3mV
	轉矩控製	控製輸入	零速鉗位輸入等
		控製輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量（liàng）電壓進行增益和（hé）極性設定，精度4.88mV
			速度限製輸入	可進行模擬量速度限（xiàn）製
		速度限製	通過參數（shù）可設定速度限製
		轉矩指（zhǐ）令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑製	能對外圍幹擾（rǎo）等進行零漂抑製（zhì），精度4.88mV
	內（nèi）部位置規劃	規劃點數（shù）	可進行128點內部位置規劃設（shè）定，可通信控製定位（wèi）
		路徑設定	1、位置（zhì）；2、速度；3、加速時間；4、減速時（shí）間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸（shū）出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信（xìn）號；4、力矩限製信號
保護（hù）	硬件保護		過壓、欠壓、過（guò）流、過速、過載、過熱、製動電阻過載（zǎi）、編碼器故障等（děng）
	軟件保護		存儲器故障（zhàng）、初（chū）始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障（zhàng）記錄		1、可記錄10個故障 2、可記（jì）錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲存溫度	-20～80℃(不凍結)
	工作 / 儲存濕（shī）度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔（bá）1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工（gōng）作在共振點）